Басқару объектісінің беріліс функциясын экспериментальды жиіліктік сипаттама бойынша анықтау
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ
Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті
Технологиялық кешендердің электржетегі және автоматтандырылуы
кафедрасы
Курстық жобаға
ТҮСІНІКТЕМЕЛІК ЖАЗБА
Тақырыбы: Объектілердің статикалық және динамикалық сипаттамаларын эксперимент берілулері бойынша анықтау
Жетекші:
_____________Малдыбаева Т.С.
“____” _____________2006 ж.
Нормабақылаушы:
____________ Ғ.П. Қалымбетов
“____” _____________2006 ж.
Студент: Қошқарбаев Қ.С.
Мамандығы: 050718
Тобы: Ээб – 04 – 4к
Алматы 2006
ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ ҒЫЛЫМ ЖӘНЕ БІЛІМ МИНИСТРЛІГІ
Қ.И. Сәтбаев атындағы Қазақ ұлттық техникалық университеті
Автоматика және басқару институты
“Технологиялық кешендердің электржетегі және автоматтандырылуы”
кафедрасы
“БЕКІТЕМІН”
Кафедра меңгерушісі
тех. ғыл. докторы, профессор
________________ А.Б.Бекбаев
“____” ______________ 2006 ж.
Курстық жобаға
ТАПСЫРМА
Студент: Қошқарбаев Қ.С.
Жобаның тақырыбы: Объектілердің статикалық және динамикалық сипаттамаларын эксперимент берілулері бойынша анықтау
Аяқталған жобаны тапсыру мерзімі: 2006 ж
Жобаның бастапқы берілістері: вариант нөмірі – 23; .
.
.
Есептік түсініктемелік жазба мазмұны: .
.
.
Тапсырманың берілген күні: .2006ж.
Кафедра меңгерушісі Бекбаев А.Б.
Жоба жетекшісі _____________________ Малдыбаева Т.С.
Жобаны орындауға
алған студент ______________________ Қошқарбаев Қ.С.
“ ” 2006 ж.
М а з м ұ н ы
К і р і с і п е…………………………………………………………………..............2
1Сызықты объектілердің функционалды тәуелділіктерін ең кіші квадраттар әдісімен
анықтау......................................................................................................................................3
1.1 Ең кіші квадраттар әдісі бойынша, cызықты объектілердің функционалды тәуелділігін
анықтау....................................................................................................3
1.1.1 Сызықты емес объектілердің функционалды тәуелділігін
анықтау.........................................................................................................................7
1.1.2 Бейсызықты объектінің статикалық сипаттамасын ең кіші квадраттар әдісімен
түзету.............................................................................................................8
1.2 Басқару объектілердің динамикалық сипаттамаларын екпін қисығы бойынша анықтау…………………………………………………………………..11
1.2.1 Бірінші ретті динамикалық сипаттамаларын екпін қисығы бойынша анықтау……………………………………………………………………………...12
1.2.2 Екінші ретті объектінің динамикалық сипаттамасын монотонды екпін қисығы бойынша анықтау…………………………………………………………15
1.2.3 Екінші ретті объектінің динамикалық сипаттамасын тербеліс екпін қисығы бойынша анықтау…………………………………………………………18
1.3 Объектінің теңдеуін жиіліктік әдістер бойынша анықтау…………………..20
1.3.1 Басқару объектісінің беріліс функциясын экспериментальды жиіліктік сипаттама бойынша анықтау………………………………………………………20
1.3.2 Екпін қисығы бойынша кеңейтілген жиіліктік сипаттамасын алу………..23
Қорытынды………………………………………………………………………….30
Әдебиеттер тізімі…………………………………………………………………