ЛПМ Автоматтандырылған желісі арқылы сұйық металды балқыту технологиялық үрдісіңдегі тауарлы магний өндірісінің
МАЗМҰНЫ
КІРІСПЕ 7
1 ТАУАРЛЫ МАГНИЙДІҢ ӨНДІРУ ТЕХНОЛОГИЯСЫ 9
1.1 Алғашқы магний мен ерітінділерді конвейерлік құю 9
1.2 Магнийді қалыптарға құю 10
1.3 Қалып пен құйма арасындағы жылу алмасу 13
1.4 Құйманың қатуы 19
1.5 Сұйық магний ағынын алып тастауға арналған манипулятор 22
1.6 ЛПМ-5 Автоматтандырылған желісі арқылы сұйық металды балқыту технологиялық үрдісіңдегі тауарлы магний өндірісінің
мысалына сипаттама. 26
1.6.1 Қалыптардың саңылаулары арасындағы лоткаларды орналастыру және тотықты қабыршықты алу технологиялық үрдісін
ЛМП-5 желісінде орындайтын роботталған технологиялық кешен сипаттамасы. 27
2 ТҮРЛІ ТҮСТІ МЕТАЛЛУРГИЯДАҒЫ ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ПРОЦЕСТЕРІНІҢ РОБОТТАНДЫРУ ӘДІСТЕРІ МЕН ЖҮЙЕЛЕРІН ШОЛУ
28
2.1 Роботты автоматтық жүйелер және роботтандырылатын процестер мен операциялар 28
2.2 Құю конвейеріндегі қол операциясын автоматтандыру 34
2.2.1 Сұйық металл ағымын қайта лақтыруға арналған құрылғы 34
2.2.2 Синхронды жетегі бар сұйық металл ағымын қайта лақтыру үшін арналған жүйе 37
2.2.3 Ағымды қайта лақтыруға арналған робототехникалық кешен 39
2.2.4 Бұрылғыш және тербелгіш желобы бар жүйе 41
2.2.5 Тотыққан қабыршықты алуға арналған құрылғы 44
3 МАГНИЙЛІ ӨНДІРІСІНІҢ ҚҰЮ КОНВЕЙЕРІНДЕГІ ТОТЫҒУ ҚАБЫРШЫҒЫН АЛУДАҒЫ РОБОТТАНДЫРУ ЖҮЙЕСІНІҢ ЖӘНЕ ҚОЛ
ОПЕРАЦИЯСЫНЫҢ ЖАЗБАЛАНУЫ 48
3.1 Сұйық магнийді құюға арналған роботтандырылған технологиялық кешен 48
3.1.1 Протекторларды құю кезіндегі стержндерді орналастыруға арналған автоматтар 51
3.1.2 Магнийлі чушкаларды штабелдеуге арналған манипуляторлар 52
3.1.3 Құю конвейерлерінде магнийді құю процесінің роботты автоматты жүйелері 54
3.1.4 Қолмен орындалатын операцияларды жинау және жіктеу 56
3.2 Робототехника жүйелерінің құрылымы 62
3.2.1. Өнеркәсіптік роботтардың техникалық сипаттамалары 63
4 РОБОТТЫ БАСҚАРУ АЛГОРИТМІ 65
4.1 Роботпен басқарудың кадрның құрылымы 66
5 ЭКОНОМИКАЛЫҚ БӨЛІМ 70
5.1 Өңдеушілер жалақысы 71
5.1.2 Қарастыруға кеткен шығындарды есептеу 72
5.1.3 Автоматты техникалық өнімдердің есептелуі кезіндегі шығындары 72
5.2 Жалпы шығынды есептеу 74
5.3 Жалпы экономияны есептеу 74
6 ЕҢБЕКТІ ҚОРҒАУ 76
6.1 Өндірістегі қауіпті және зиянды факторларды талдау 76
6.2 Қорғаныс шаралары 77
6.2.1 Ұйымдық шаралар 77
6.3. Техникалық шаралар 80
6.3.1 Электр тогынан зақымдалунан ұшырауды ескерететін шаралар 80
6.3.2 Зиянды заттардан қорғану 81
6.3.3 Шу мен дірілдеткішті төмендету шаралары 82
6.3.4 Механикалық әсерлерден қорғау 83
6.3.5 Өртке қарсы шаралар 84
6.4 Вентиляцияны есептеу 85
6.4.1 Жерлемелі есептеу 88
6.4.2 Жарықтандыру 89
ҚОРЫТЫНДЫ 92
ӘДЕБИЕТТЕР ТІЗІМІ
Магнийді қалыптарға құю
Жылына 30000 тонна алюминий қорытпаларынан құйма өндіруге қуаты бар құю цехын жобалау
Машина құрылысы өнеркәсібіндегі еңбек гигиенасы
ЖШС Феррум Втор өндіріс орнының тарихы
Металл және оны өңдеу әдістері
Электр доғалық пісіру
Түсті металлургия шикізатын кешенді пайдалану
Құю цехы
Өнеркәсіп. Өнеркәсіп түрлері
Түсті металлургияның салалық құрамы