.Л.А. Венгер бойынша сенсорлы тәрбиенің негізгі міндеті:
1
заттарды жоспарлы тексеруге оқыту,
2
бала сөйлеуінің қабылдауымен байланысты,
3
перцептивті әрекеттерді жетілдіру,
4
сенсорлы эталондармен танысу және оларды пайдалану тәсілімен оқыту,
5
заттық әрекетпен оқыту,.