.Л.А. Венгер  бойынша сенсорлы тәрбиенің негізгі міндеті:

1) заттарды жоспарлы тексеруге оқыту,

2)  бала сөйлеуінің қабылдауымен байланысты,

3)  перцептивті әрекеттерді жетілдіру,

4)  сенсорлы эталондармен танысу және оларды пайдалану тәсілімен оқыту,

5)  заттық әрекетпен оқыту,.