Мұндай түйсіктердің рецепторлары бұлшық еттерде, сүйектерді бірімен-бірін байланыстырып тұратын сіңірлер мен тарамыста, буындарда орналасқан

1) Кинестезиялық

2) Статикалық

3) Вибрациялық

4) Органикалық

5) Иіс түйсіктері