Мектеп дейінгі балалық шақта сенсорлық дамудың басты мәселесі (Л.А.Венгер бойынша):
1) Заттарды жоспарлы қарауға үйрету
2) Қабылдаудың балалар сөзімен байланысы
3) перцептивтік әрекеттерді жетілдіру
4) сенсорлы эталондармен таныстыру және перцептивтік әрекеттер арқылы оларды қолдану тәсілдеріне үйрету
5) Заттық әрекеттерге үйрету