Обязательно ли участие защитника и прокурора в судебном заседании решающем вопрос о прекращении, изменении и продлении принудительных мер медицинского характера?

1) обязательно

2) не обязательно

3) обязательно, если лицом совершено тяжкое или особо тяжкое преступление

4) по усмотрению суда

5) обязательно участие только защитника