Прямые взаимно перпендикулярны, если:

1) они соответственно параллельны двум взаимно перпендикулярным плоскостям;

2) они лежат в плоскостях граней прямого двугранного угла, причем их общая точка лежит на ребре двугранного угла;

3) они проходят через скрещивающиеся ребра правильной треугольной пирамиды;

4) одна из них проходит через боковое ребро правильной четырехугольной пирамиды, а другая проходит через скрещивающуюся с эти ребром диагональ основания;

5) они проходят через скрещивающиеся диагонали соседних боковых граней прямоугольного параллелепипеда.