Что означает «добровольный отказ» от преступления?

1) совершенные с прямым умыслом подготовительные действия к преступлению

2) действия или бездействия, направленные на совершение преступления

3) прекращение лицом приготовительных действий либо прекращение действия или бездействия к преступлению, если лицо сознавало возможность доведения преступления до конца

4) лицо, которое во время совершения преступления осознавало фактический характер и общественную опасность своего действия (бездействия) и руководило им

5) нет верного ответа