Сипап-сезу рецепторларын үш топқа бөлуге болады.
1
көру,
есту, иіскеу
2
дистантты,
контакты, ішкі
3
экстероцептивті,
проприоцептивті, интероцептивті
4
сипап-сезу
тактильді, температуралық
5
гибрациялық,
жылдамдық пен теңдікті сезу