Сипап-сезу рецепторларын үш топқа бөлуге болады.

1) көру, есту, иіскеу

2) дистантты, контакты, ішкі

3) экстероцептивті, проприоцептивті, интероцептивті

4) сипап-сезу тактильді, температуралық

5) гибрациялық, жылдамдық пен теңдікті сезу