Мазмұны
Кіріспе......................................................................................................................3
Шахталардағы таспалы конвейерлердің жылдамдығын автоматты түрде
Қорытынды..............................................................................................................9
Пайдаланылған әдебиеттер...................................................................................10
Кіріспе
Қазіргі заманда автоматика, автоматты басқару жұйесі
Ең алдымен автоматты басқарылатын жүйе дегеніміз
Өнеркәсіптің ең өзекті мәселелерінің бірі
Шахталардағы таспалы конвейерлердің жылдамдығын автоматты түрде
Автоматтандырылған бақылау жүйесін және электрқамтамасыздандырғыш таспалы
Таспалы конвейерленген шахта көлігі өзінің технологиялық
Конвейер жұмысының реттелу режимінің екі
1-сурет. Электрқолданылатын таспалы конвейердің автоматты
1-суретте келесі белгілеулер көрсетілген. ЭВМ-өнеркәсіптік компютер
Құрылымдық сұлбасы САР конвейерінің 2-суретте көрсетілген.
2-суретте. САР конвейерінің құрылымдық сұлбасы
Wрег.ск(p) –жылдамдықты реттеу функциясы;
Wрег.т(p) –токты реттеу функциясы;
Wпр(p) – тиристрлік жиілікті өзгерту функциясы;
Wэд(p) – қозғалтқыштың электромагниттік құраушы функциясы;
Wмд(p) – қозғалтқыштың механикалық құраушы функциясы;
Wконв(p) – таспалы конвейердің тарту функциясы;
Wдт(p) – ток датчигінің функциясы;
Wдск(p) – жылдамдық датчигінің функциясы;
vл – таспа жылдамдығы.
Автоматтты реттеу жүйесі екі контурдан
Әдетте, конвейер таспасының жылдамдықтарын ауыстырған кезде
Ток датчигі мен жылдамдық датчигі бір
Мұнда, Wдт(p) = kдт = 1;
Тиристрлік жиілікті өзгерту функциясының формуласы:
Мұнда, Tпр = 0,01с, kпр =
Таспалы конвейердің тарту функциясының формуласы:
Мұнда,τ = 0,05с, T1 = 0,031c,
Қозғалтқыштың электромагниттік және механикалық құраушы функциясының
Суретте САР реттеген кезде таспа жылдамдығының
қолдану қажет.
3-сурет Реттелудің түрлі заңдарын пайдалана отырып
Өту құбылыстарын қарастыра отырып қорытындыға келдік,
Аса реттелу σ=7,7% өту кезең уақыты
ПИ реттеушісінің көрсеткіштері: Аса реттелу σ=8,5%
ПИД реттеушісінің көрсеткіштері: Аса реттелу σ=2,8%
ПИД реттеушісінің электрлік сұлбасы 4-суретте корсетілген.
4-сурет. ПИД реттеушісінің электрлік сұлбасы.
ПИД реттеуші функциясының формуласы:
Мұнда, T2 = Rос·Cос, T2 =
Сыйымдылық өлшемі Cос = 1мкФ, мұнда
Rос = 56кОм, C1 = 300пФ.
Стандартты өлшемде берілген, R1 = 220кОм
Осыдан, команда берілгеннен кейін таспа жылдамдығын
Пайдаланылған әдебиеттер
1. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г., Лобочева
2. Батицкий В.А., Куроедов В.И., Рыжков
4