Бірінші межелік бақылауда қарастырылатын тақырыптар:
Басқару нысандарының математикалық сипаттамасы.
Классикалық вариациялық есептеу.
Шекаралы нүкетелермен бекітілген вариациялық есептер.
Қозғалмалы соңдарымен вариациялық есептер.
Шартты экстремумен вариациялық есептер.
Шартты экстремумен вариациялық есептерді шығару негізінде динамикалық жүйенің тиімді басқару синтезі.
Понтрягиннің максимум принципі.
Тез әрекеттігінен тиімді тұйықталған және тұйықталмаған автоматикалық жүйелер үшін Понтрягин максимум принцип тәсілін практикада қолдану.