ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫНЫҢ БIЛIМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛIГI
СЕМЕЙ ҚАЛАСЫНЫҢ ШӘКӘРIМ АТЫНДАҒЫ МЕМЛЕКЕТТIК УНИВЕРСИТЕТI
БАСҚАРУ НЫСАНДАРЫН МОДЕЛЬДЕУ ЖӘНЕ ИДЕНТИФИКАЦИЯЛАУ ПӘНIНIҢ
бірінші межелік бақылау тапсырмалары
050702-Автоматтандыру және басқару мамандықтары үшін
Семей
2015
Кіріспе
Технологиялық процесстердің (ТП) автоматтандырылған басқару жүйесін (АБЖ) жобалау процесіне қойылатын талаптарының деңгейінің жоғарылауына байланысты автоматтандырылатын ТП математикалық модельдердің сатысы біріні ретті тапсырма болып есептеледі.
Қазіргі кездегі технологиялық процестер өзінің күрделілігімен, ішкі құрылымының қасиеттерімен ерекшеленеді. Осыған байланысты ТП, техникалық жүйелердің және басқару объектілерінің модельдері мен параметрлерін идентификациялауңға байланысты жаңа концепцияларды құру, меңгеру және іске асыру мәселесі шешімдерін табуы тиіс.
Оқылатын курстағы пәнге қазіргі кездегі көзқарастар жүйелік әдістерді қолданып, математикалық модельді құру процесінің дамуы.
Оқылатын курстағы пәнге қазіргі кездегі көзқарастар жүйелік әдістерді қолданып, математикалық модельді құру процесінің дамуы бар эволюциялық процедура ретінде қарастырылады. Осыған байланысты бұл курстың құрылымы математикалық модельдерді құрудың жүйелік ұйымдастыру принциптерін қарастырады, онда модель қызметтік-мақсаттық сипаттамасынан бастап параметрлік деңгейлердің анықталмағандығын ашуға дейінгі бірнеше кезеңдерден тұратындығы айтылған.
Сондықтан басқару объектілері мен техникалық жүйелердің технологиялық процестердің АБЖ-ін құруда, өндірістік және зерттеу жұмыстарын іске асыруда 5В070200 - Автоматтандыру және басқару мамандығы бойынша заман талабына сай мамандар дайындауда Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау пәнің оқыту бірден-бір міндетті бағыт болып табылады.
Бірінші межелік бақылауда қарастырылатын тақырыптар:
Тақырып 1
Моделдер және оларды құрастыру әдістері туралы жалпы түсінік
Тақырып 2
Физикалық және математикалық моделдер
Тақырып 3
Идентификация объектілерінің математикалық моделдері.
Тақырып 4
Динамиканың математикадық моделдерін құру принциптері
Тақырып 5
Теңдеулердің түрленуі. Сызықсыз теңдеулердің линеаризация әдістері.
Тақырып 6
Сипаттамаларды анықтаудың аналитикалық әдістері
Тақырып 7
Математикалық моделдерді қарапайымдау түрлері.
Бірінші межелік бақылау сұрақтар тізімі:
1.Модельдеу жүйесінде жүйелік жақындаудың принциптері қандай?
2.Модельдеу объектісінің ұғымы;
3.Жүйені зерттеуге тағы қандай жүйелік жақындаулар бар?
4.Математикалық модельдеу дегеніміз не?
5.Математикалық модельдеу түрлері?
6.Математикалық модельдеу түрлерінің ерекшеліктері?
7.Сызықты және сызықты емес модельдер
8.Статикалық және динамикалық модельдер
9.Таратылған және зейінделген параметрлері бар модельдер
10.Динамиканың математикалық модельдері
11.Материалды ағымдардың динамикасы
12.Масса алмасуының динамикасы
13.Жылу алмасу динамикасы
14.Теңдеулердің сызықтауы
15.Түпнұсқа және бейне
16.Лаплас түрлендіруінің қасиеті
17.Математикалық модельдердi өңдеудің аналитикалық әдістері.
18.Детермирленген модельдердің өңделу кезеңдерi.
19.Модельдеу жүйесінің анализ нәтижелері.
20.Модельдеу нәтижелерінің ұсынылуы.
21.Модельдеу нәтижелерінің интерпретациясы.
Қолданылған әдебиеттер тізімі
1. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. – М.:Энергоиздат. – 1982. - 272с.
2. Липатов А.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления. – М.:Химия. – 1973.- 320с.
3. Аарна О. Применение балансовых моделей для оценки состояния непрерывных технологических процессов. – Таллин: ТПИ. – 1985. – 118с.
4. Распопов Б.М. Математические модели в задачах управления технологическими процессами. Фрунзе.:ФГУ. – 1988. – 288с.
5. Управление химико-металлургическими процессами приготовления многокомпонентных смесей Я.Е.Гельфанд, Л.М.Яковис, С.К.Дороганич и др. - Л.: Химия. – 1988. – 233с.
6. Александровский Н.М., Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адаптивные системы автоматического управления сложным технологическим процессом. – М.:Энергия. – 1973. – 272с.
7. Керимкулов, Ж.
Идентификация объектов и систем управления: [учеб. пособие] Ж. Керимкулов.- Алматы: РИК, 1997.- 108 с.